%0 Journal Article %T Адаптивный алгоритм компенсации дрейфа бесплатформенной инерциальной навигационной системы в условиях автономной навигации %A Соколов, О.А. %A Пентела, О.А. %A Клеванович, А.С. %K бесплатформенная инерциальная навигационная система, накопление ошибок ИНС, компенсация дрейфа БИНС, фильтр Калмана %J Журнал прикладных исследований %D 2026 %N 0 %P 0 %I Университет ИТБО