%0 Journal Article %T Адаптивный алгоритм компенсации дрейфа бесплатформенной инерциальной навигационной системы в условиях автономной навигации: повышение точности и экономическая эффективность применения низкобюджетных мэмс-датчиков %A Соколов, О.А. %A Пентела, О.А. %A Клеванович, А.С. %K бесплатформенная инерциальная навигационная система, адаптивная компенсация дрейфа, фильтр Калмана, автономная навигация, МЭМС-датчики, снижение стоимости навигационного модуля, уменьшение потребности во внешней коррекции, экономическая эффективность %J Журнал прикладных исследований %D 2025 %N 0 %P 0 %I Университет ИТБО