TY JOUR TI Адаптивный алгоритм компенсации дрейфа бесплатформенной инерциальной навигационной системы в условиях автономной навигации: повышение точности и экономическая эффективность применения низкобюджетных мэмс-датчиков KW бесплатформенная инерциальная навигационная система KW адаптивная компенсация дрейфа KW фильтр Калмана KW автономная навигация KW МЭМС-датчики KW снижение стоимости навигационного модуля KW уменьшение потребности во внешней коррекции KW экономическая эффективность JO Журнал прикладных исследований AU Соколов, О.А. AU Пентела, О.А. AU Клеванович, А.С. PY 2025 IS 0 PB Университет ИТБО