@article{Родионова2026робастная,
author={Родионова, Ю.И. and Костылев, Д.В. and Ганеев, В.А.},
title={Робастная инновационная адаптация EKF для автономной БИНС на МЭМС-IMU: повышение устойчивости и снижение экономических потерь от отказов навигации в сценариях негауссовых выбросов},
journal={Журнал прикладных исследований},
publisher={Университет ИТБО},
year={2026},
pages={-},
volume={},
issue={},
}