%0 Journal Article
%T Робастная инновационная адаптация EKF для автономной БИНС на МЭМС-IMU: повышение устойчивости и снижение экономических потерь от отказов навигации в сценариях негауссовых выбросов
%A Родионова, Ю.И.
%A Костылев, Д.В.
%A Ганеев, В.А.
%K бесплатформенная инерциальная навигационная система, БИНС, EKF, расширенный фильтр Калмана, адаптация по инновациям, робастная фильтрация, Huber, Tukey, МЭМС-IMU, негауссовые выбросы, NIS, дивергенция фильтра, MATLAB/Simulink, имитационное моделирование, Monte-Carlo, эксплуатационная надёжность, экономические потери, операционные издержки, эффективность эксплуатации БАС
%J Журнал прикладных исследований
%D 2026
%N 
%P 0
%I Университет ИТБО