TY  JOUR
TI  Робастная инновационная адаптация EKF для автономной БИНС на МЭМС-IMU: повышение устойчивости и снижение экономических потерь от отказов навигации в сценариях негауссовых выбросов
KW  бесплатформенная инерциальная навигационная система
KW  БИНС
KW  EKF
KW  расширенный фильтр Калмана
KW  адаптация по инновациям
KW  робастная фильтрация
KW  Huber
KW  Tukey
KW  МЭМС-IMU
KW  негауссовые выбросы
KW  NIS
KW  дивергенция фильтра
KW  MATLAB/Simulink
KW  имитационное моделирование
KW  Monte-Carlo
KW  эксплуатационная надёжность
KW  экономические потери
KW  операционные издержки
KW  эффективность эксплуатации БАС
JO  Журнал прикладных исследований
AU  Родионова, Ю.И.
AU  Костылев, Д.В.
AU  Ганеев, В.А.
PY  2026
IS  
PB  Университет ИТБО