01078naa#a2200193#i#450# RU\\bibl\122121 20260509064453.6 2712-7516 20260508b2026####ek#y0rusy0150####ca RU Робастная инновационная адаптация EKF для автономной БИНС на МЭМС-IMU: повышение устойчивости и снижение экономических потерь от отказов навигации в сценариях негауссовых выбросов Журнальная статья Москва Университет ИТБО 2026 0 с. Журнальная статья local Бортовые системы и приборы наведения, управления и навигации. 629.7.05 Родионова Юлия Исуповна Костылев Данила Владимирович Ганеев Владимир Анатольевич jomeam.ru