Тема исследования является актуальной в условиях развития беспилотных авиационных систем и повышения требований к надёжности автономной навигации. Проблема устойчивости алгоритмов фильтрации при негауссовых выбросах измерений имеет важное значение для обеспечения безопасности и эффективности функционирования современных навигационных систем.
Анализ содержания исследования
В статье представлена методика робастной адаптации расширенного фильтра Калмана для инерциальных навигационных систем. Авторы проводят сравнительный анализ различных конфигураций фильтра, включая базовые, адаптивные и робастно-адаптивные модели. Исследование основано на имитационном моделировании и серии вычислительных экспериментов, что позволяет объективно оценить точность, устойчивость и вероятность сбоев алгоритма. Материал изложен последовательно и отличается высокой степенью научной проработки.
Теоретическая и практическая значимость
Теоретическая значимость работы заключается в развитии подходов к обработке негауссовых возмущений в задачах навигации. Практическая ценность определяется возможностью применения предложенных алгоритмов для повышения надёжности автономных систем и снижения эксплуатационных потерь при их использовании.
Заключение
Статья представляет собой глубокое и научно обоснованное исследование, обладающее высокой практической значимостью. Работа рекомендуется к публикации в научном журнале.
