студент с 01.01.2023 по настоящее время
студент с 01.01.2023 по настоящее время
Россия
УДК 33 Экономика. Народное хозяйство. Экономические науки
Предложен адаптивный алгоритм компенсации накопления ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы, предназначенной для автономной навигации беспилотных летательных аппаратов. Проведено численное моделирование трехосевой ИНС с типовыми погрешностями акселерометров и гироскопов, включая случайный шум, нестабильность нуля и блуждание смещения. Алгоритм реализует подстройку ковариаций модели ошибок на основе анализа ошибки прогноза фильтра Калмана, что обеспечивает устойчивое подавление накопленных ошибок без внешней коррекции.
бесплатформенная инерциальная навигационная система, накопление ошибок ИНС, компенсация дрейфа БИНС, фильтр Калмана



